城市公园是城市开放空间的重要组成部分，也经常是城市设计的重要内容。城市公园是城市文明和繁荣的象征，一个功能齐全而独具特色的休闲文化公园可以反映一个城市的文明进步水平和对人的需求的满足程度。
城市公园是城市建设和人民生活中一个十分重要的基础设施，很多情况下人们甚至会以一个城市公园数量的多少来作为该城市生态建设和精神文明建设的一个重要指标。
现代公园的产生
随着工业化大生产导致的人口剧增和环境恶化，在十九世纪末，西方城市已开始通过建造城市公园等城市绿色景观系统来解决城市环境问题。早在奥斯曼进行巴黎改建的时候，在大刀阔斧改建巴黎城区的同时，也开辟了供市民使用的绿色空间；纽约的中央公园也是在此背景下建造的。通过建造城市公园来构筑城市绿色景观系统最成功的例子是1880年，美国设计师奥姆斯特(Olmsted)设计的波士顿公园体系，该公园体系突破了美国城市方格网络网格局的限制，以河流、泥滩、荒草地所限定的自然空间为定界依据，利用 200—1500英尺宽的带状绿化，将数个公园连成一体，在波士顿中心地区形成了优美、环境宜人的公园体系 (Park System)，被人称为波士顿的“蓝宝石项链”。
现代公园发展从某种程度上可以参考美国公园的发展。盖伦.克兰兹（Galen Cranz）认为自19世纪中叶以来，美国公园的发展经历了四个主要阶段：游憩园(the pleasure ground)、改良公园(the reform park)、休闲设施(the recreation facility)、开放空间系统(the space system)。
游憩园流行于1850-1900年间，其发展至少部分起因于对新兴工业城市肮脏而拥挤的环境的反应。这类公园的典型样式竟是浪漫主义时期英格兰或欧洲贵族的采邑庄园。特点是将原野火田园风光理想化。游憩园通常设置在郊野，使刻意为周末郊游设计的，以大树、开阔的草地、起伏的台地、蜿蜒的步行路及自然主义的风光的水景为特征。人们希望通过工人们在这里通过户外活动保持健康，进而影响到贫民。
改良公园出现在1900年左右，是改良主义和社会工作运动的产物。像早期公园一样，其目的是为了提高劳动者的生活条件。改良公园位于城市内部，是第一批真正意义上的邻里公园。其最主要的受益者是近邻公园的儿童和家庭。其重要的特征是儿童游戏场。
休闲设施是1930年左右开始出现在美国的城市和城镇中，并成为公园和社会改良目标之间的纽带。他强调体育场地、体育器械和有组织的活动。随着城市的郊区化和家庭汽车的使用，新型的和更大规模的公园被建立起来以提供各种各样的球场游泳池和活动场地。
1965年以来发展起的开放空间思想，是将分散的地块如小型公园、游戏场和城市广场等联系为一体，构成整个城市的绿地系统。
美国公园的发展史和欧洲田园风格的公园代表了西方公园的发展状况。中国的公园起源于皇家园林、私家花园、寺观园林，真正具有市民意义的城市公园是解放以后随着城市建设开始的，尤其是最近几年，城市广场、城市公园的建设在各个城镇兴建开来。但是，一定要注意和当地的经济发展水平相适应。
